醫療機器人的分類與關鍵技術

一、醫療機器人的分類

按照人工智能的不同階段劃分，智能醫療機器人可以分為弱人工智能、強人工智能與超人工智能。

1、弱人工智能階段的智能醫療機器人是指以工具的形式而存在，為自然人或者法人所掌控的智能醫療機器人，并不擁有真正的智能。

2、強人工智能階段的智能醫療機器人是指兼具思考與行為的自主性，但無法完全脫離人類而存在的智能醫療機器人，其具有自我意識和創新思維。

3、超人工智能階段的智能醫療機器人是指具有完全自主性，并且能夠完全脫離人類而存在的智能醫療機器人。超人工智能階段的智能醫療機器人目前基本上屬于想象。

二、醫療機器人的關鍵技術

1、優化設計及系統集成

機械系統,由傳動、導向、執行三部分組成,每個部分都有特定的作用,對應著不同的使用對象,因此要使設計的結構與功能相適應,使設計進一步優化到滿足功能的需求;而當將部件集成為機器時,需面對具體要求,作出具體方案，才能使機器人的治療更有針對性。這是一種新的設計思路,優化設計及系統集成技術將越來越成熟,將朝著精確、高效、專業的方向發展,醫療機器人的治療也將越來越有的放矢。

2、遠程技術

“遠程醫療”,即通過網絡通訊技術來擴充就醫途徑和醫療信息來改善患者的治愈效果,遠程醫療本質上是通過網絡通訊技術對優勢醫療資源尤其是智力資源的共享，其對手術機器人有很高的要求,機器人必須以極小的誤差執行醫生發出的遠程指令，才能對患者進行有效的治療;同時,其對互聯網的要求也極高，需要數據提供者通過互聯網向數據需求者提供詳盡的醫療資料，才能使醫療資料發揮其**的價值。

對醫生來說,機器人的精準度往往較高,可以準確迅速地完成手術;對地區來說,遠程技術可以有效緩解地區醫療資源分配不均的問題,使偏遠地區也可以足不出戶享受優質醫療。

3、手術導航技術

手術導航,指將成像機器人伸入患者體內，對治療部位進行追蹤定位，全過程無需專人操作,由機器人自主完成。由于微創手術具有恢復快、創口小等特點，其應用也就日益廣泛，手術導航技術成為了其中關鍵的一環。手術導航設備能夠輔助醫生確定關鍵部位或結構的空間位置，準確了解解剖結構信息,進而保證手術精度與安全，目前在微創手術中具有重要的作用。

4、柔性技術

柔性技術，即使軟體機器人可以進行形變的技術。在醫療過程中，醫生常遇到肉眼難以觀察的患病區域,難以準確地做出判斷。軟體機器人具有無限個自由度，可以隨意、靈活地改變方向，因此可以在已有空間內自由地改變方向，幫助醫生判斷病情。柔性結構分為串行結構和并行結構，串行結構簡單可控，僅有一根導軌連接,簡單易控制；并行結構有多條導軌，每條導軌共同影響機器人的動作,可以減少誤差的積累，結構更加緊湊，剛度更高，受力易集中。

5、應用大數據

醫療與互聯網大數據技術，即運用互聯網，將同一患者的所有數據綜合，使某一所有就診數據可以被所有醫生利用，機器人再通過數據對醫生的判斷做出判定，判定判斷是否出現失誤，是否與以往的判斷有較大差別，以減少手術風險。由于世界上現有的人口基數大，所以數據量極其大，運算也相當有難度，且需要各個領域的密切配合，如運用計算機來獲取、傳遞大數據，運用數學知識來處理大數據等。目前，由于一些技術尚未成型，大數據尚未被廣泛應用。