AGV搬運(yùn)機(jī)器人跟傳統(tǒng)式的物流倉儲(chǔ)行業(yè)都不一樣，它在傳統(tǒng)的物流倉儲(chǔ)基礎(chǔ)上不但替代了工人的工作，提高了物流倉儲(chǔ)的運(yùn)輸效率，緩解了人們的勞動(dòng)力以及相關(guān)的安全隱患，并且在一定程度上提升提高了資源的質(zhì)量和產(chǎn)量，具備十分廣闊的發(fā)展前景和一定的經(jīng)濟(jì)收益。AGV搬運(yùn)小車是屬于搬運(yùn)機(jī)器人的范疇，它能夠按照專業(yè)人員所設(shè)定好的標(biāo)準(zhǔn)來進(jìn)行工作，設(shè)置好的AGV搬運(yùn)機(jī)器人能依照設(shè)定好的路線進(jìn)行安全自動(dòng)的貨物運(yùn)輸，在運(yùn)...
1、電磁感應(yīng)引導(dǎo)式AGV電磁感應(yīng)式引導(dǎo)一般是在地面上，沿預(yù)先設(shè)定的行駛路徑埋設(shè)電線，當(dāng)高頻電流流經(jīng)導(dǎo)線時(shí)，導(dǎo)線周圍產(chǎn)生電磁場(chǎng)，AGV上左右對(duì)稱安裝有兩個(gè)電磁感應(yīng)器，它們所接收的電磁信號(hào)的強(qiáng)度差異可以反映AGV偏離路徑的程度。AGV的自動(dòng)控制系統(tǒng)根據(jù)這種偏差來控制車輛的轉(zhuǎn)向，連續(xù)的動(dòng)態(tài)閉環(huán)控制能夠保證AGV對(duì)設(shè)定路徑的穩(wěn)定自動(dòng)跟蹤。這種電磁感應(yīng)引導(dǎo)式導(dǎo)航方法目前在絕大多數(shù)商業(yè)化的AGVS上使用...
關(guān)節(jié)機(jī)器人也稱關(guān)節(jié)手臂機(jī)器人或關(guān)節(jié)機(jī)械手臂，是當(dāng)今工業(yè)領(lǐng)域中很常見的工業(yè)機(jī)器人的形態(tài)之一。適合用于諸多工業(yè)領(lǐng)域的機(jī)械自動(dòng)化作業(yè)，比如，自動(dòng)裝配、噴漆、搬運(yùn)、焊接等工作。四軸機(jī)器人四軸是為了高速取放作業(yè)而設(shè)計(jì)的，那么多兩個(gè)軸的六軸，則是有了更高的靈活性。小型裝配機(jī)械手中，“四軸機(jī)械手”是指“選擇性裝配關(guān)節(jié)機(jī)器臂”，即四軸機(jī)械手的手臂部分可以在一個(gè)幾何平面內(nèi)自由移動(dòng)。四軸機(jī)械臂的前兩個(gè)關(guān)節(jié)可以在...
在地面上固定磁性材料，在AGV車體下方固定磁性感應(yīng)器，磁性感應(yīng)器檢測(cè)到地面上預(yù)先布置好的磁條后，將檢測(cè)到的信號(hào)傳給車載制器，車載控制器進(jìn)行導(dǎo)引計(jì)算和控制。1.基于光敏器件的定位方法這種定位方法的原理是光電效應(yīng)。由光敏晶體管光照特性可知，其光電流輸出與照度之間有較好的線性度。隨著AGV與目標(biāo)位置的不斷靠近，其照度不斷增大，光敏器件的輸出隨之增大，由此可以控制AGV的定位。這種定位方法有效檢測(cè)范...
焊接機(jī)器人是集計(jì)算機(jī)、電子、傳感器、人工智能等多個(gè)方面知識(shí)于一體的現(xiàn)代化、自動(dòng)化設(shè)備。焊接機(jī)器人主要有機(jī)器人本體和自動(dòng)化焊接設(shè)備兩大部分構(gòu)成。焊接機(jī)器人其易于實(shí)現(xiàn)焊接產(chǎn)品的穩(wěn)定和提高，可以做到24小時(shí)連續(xù)生產(chǎn)，大幅度提高生產(chǎn)效率，同時(shí)替代人工在有害環(huán)境下長期工作。直接用于焊接的有電弧焊、電阻焊、氣焊等焊接機(jī)器人。一、焊接機(jī)器人的組成部分1、執(zhí)行部分：這是焊接機(jī)器人為完成焊接任務(wù)而傳遞力或力矩...
AGV小車在日積月累的使用中，難免會(huì)出現(xiàn)磨損，此時(shí)，我們便需要做好小車的每一次檢查，以此來保障AGV小車在下次使用時(shí)不會(huì)出現(xiàn)故障，有效保證正常使用。那么在檢查時(shí)應(yīng)該檢查什么呢？1. AGV小車清潔度；2. 注意車輪是否有附著物等；3. 檢查AGV小車的工作區(qū)域是否有障礙物；4. 檢查螺栓以及螺母是否松動(dòng)，AGV小車的護(hù)頂架是否松動(dòng),以及鏈條和油管等是否處于正常狀態(tài)；5. 注意AGV小車的充電...
