什么是醫療機器人？有哪些？

一、什么是醫療機器人？

在人們對自身健康的需求之下，以計算機及先進制造技術的發展為條件，醫療機器人應運而生,被廣泛應用于臨床教學模擬、手術及護理等多個醫療環節中。

智能醫療機器人是基于人工智能技術，結合數字醫療所研發出的一種能夠提供高質量醫療服務的機器人。

智能醫療機器人是人工智能在醫療領域的具體運用，它具有以下四個特點:

1、準確性

智能醫療機器人借助蟻群算法應用、模糊集合應用、粒子群優化算法等超級算法，使得醫療精準化。例如，谷歌機器人醫生以對皮膚癌、肺癌、乳腺癌90% 的診斷正確率擊敗專業醫生。

2、高效性

智能醫療機器人運用超級算法進行綜合分析,可以極大地提升醫療效率。

3、自主性

智能醫療機器人內部存儲了超級算法以及大數據,輔之以數據挖掘、案例分析、語義描述模型,具有自主決策的能力。

4、學習性

智能醫療機器人能夠在現有醫療數據的基礎上進行整合學習，不斷提高自己的診斷能力。

二、醫療機器人有哪些？

1、手術機器人

手術機器人為輔助完成手術的機器人。目前,市面上使用最為廣泛的手術機器人為達芬奇機器人系統。它是一種智能化的手術平臺，具有高清晰的三維視頻成像技術，直徑8mm的機械臂進入人體體腔內進行手術，手術器械動作擁有7個自由度，同時濾除人手生理顫動；已被廣泛應用于各個科室的微創手術，主要用于對腫瘤的切除；可由醫生控制操作，完成對病人的治療，而避免醫生直接接觸病患，可減少由于醫生的不準確判斷導致的失誤，具有靈活度高、成像清晰、方便醫生判斷等特點。

截至2017年5月，全球已有接近3745臺達芬奇手術機器人，我國已有65臺；截至2015年,全球已完成手術近50萬例，其中我國共使用達芬奇手術機器人完成手術11445例,且手術量正逐年飛速增長。我國正處于發展黃金期，隨著手術機器人的推廣使用，將造福越來越多的微創手術需求者,滿足人們對微創手術的期望。

2、廣義醫用機器人

主要用于協助病人，以及搬運器械、病人等，如智能輪椅等，可用于完成一些無法簡單得徒手完成的工作，幫助病人恢復一定的自理能力。廣義的醫用機器人可以節省人力、物力，提高工作效率,擴大作業范圍，提高人們的生活質量。

目前我國正處于快速發展階段﹐人口老齡化問題嚴峻,勞動力短缺,而靈活便利的機器人恰能幫助緩解部分問題。隨著科技的發展,機器人技術日益成熟，數量也逐年呈增加趨勢,也將給人類帶來越來越多的便利。

3、仿真機器人

仿真機器人主要用于有針對性地進行急救醫學教學。它可以通過模擬病人的異常體征，如模擬心臟、血管、脈搏、血.壓等的異常，并根據模擬急救過程中實施的措施，判斷正確與錯誤，以為醫學生、青年醫生等的臨床診斷做準備，也更符合人類的真正性狀,使醫療教學越來越真實生動。

目前，仿真機器人技術尚未十分成熟，應用量較小,這也是目前急需解決的問題。仿真機器人需應用多種高精尖技術，發展潛力巨大，未來可期,市場十分廣闊。若實現仿真機器人的普及,將大幅度提升我國醫療教學水平。

4、康復機器人

康復機器人通常以假肢、機器輔助等形式,幫助殘疾人及康復中的正常人恢復自理能力,如幫助站立、行走，加速患者的恢復。機器人通過接收醫生發布的指令,有序進行對患者的康復訓練。

目前，我國由于人口數量多，勞動力不足，難以支撐廣大待康復人群的基本生活，康復機器人在幫助的基礎上更能幫助康復的。然而,由于我國現階段科技尚未發展到較高水平，可提供康復服務的機構較少。在未來，將有越來越多的康復機器人被應用到患者的康復治療中。