什么是巡檢機器人？用在什么地方？

一、巡檢機器人的定義和類型

定義：巡檢機器人是特種機器人的一種，指的是以智能化技術為基礎，具有可編程性，能夠模擬人工操作，代替傳統人工巡檢的機器人。我國的巡檢機器人研究開始于20世紀90年代，目前應用已經逐漸廣泛。

類型：根據智能巡檢機器人的工作地點,通常可以將其分為陸地巡檢機器人、空中巡檢機器人及水下智能機器人。陸地巡航機器人又可以分為無軌智能巡檢機器人和有軌智能巡檢機器人。空中巡航機器人主要指巡航無人機。水下智能巡檢機器人主要解決人體無法長時間作業及不能下水的安全限制,降低人員傷亡，提高檢測效率、監測范圍、數據化及信息的實時性，降低檢測成本。

二、巡檢機器人應用場景

目前巡檢機器人主要應用在配電站、油田井場和煤炭、礦山。

(1)配電站：配電室內部環境相對簡單固定,對機器人的技術要求相對簡單，因此是巡檢機器人落地應用最快的場景。在配電室的日常巡檢工作中,巡檢人員多依靠感官檢查配電室內的電氣設備與環境狀況，不同巡檢人員的感受難以量化統一,配電室內的安全隱患或者故障問題容易因為個體感官差異被忽視從而造成損失，巡檢機器人的推廣使用為室內巡檢作業帶來了質量與效益的雙重提升。

(2)油田井場：采用智能巡檢機器人在油田井場進行巡檢可以通過激光雷達導航定位,搭載聲音、溫度、氣體濃度等多種傳感檢測設備,實現作業區安全報警、設備運行故障報警、光桿溫度異常報警、聲音異常報警以及采油井跑冒滴漏報警等功能，并將采集到的所有圖像和數據,通過無線傳輸系統發送到集控中心并生成巡檢報表。

(3)煤炭、礦山：目前煤礦原煤運輸中普遍存在運輸膠帶數量多、距離長等特點,傳統人工巡檢模式的風險性較高且巡檢精度不足，通過配置紅外熱像儀、光學攝像機、高靈敏度拾音傳感器、多參數氣體探測器和煙霧傳感器的智能巡航機器人可以有效地采集運輸膠帶周圍的圖像、聲頻、溫度環境、煙霧氣體情況等信息，并將信息實時反饋傳遞給指揮調度中心,大幅度提升事故隱患的預警與檢測效率,同時完成了巡檢工作井下部分的“去人工化”發展，減少了該項工作上的人工成本投入，提高礦井運輸安全與生產安全。