型號 Model:EX-JQR6700T16
手腕負載 Payload :210kg
**工作半徑 Max Working Radius :2700mm
自由度 DOF :6 軸
本體重量 Body Weight :1131kg
額定功率 Rated Power :8.5kw
關節速度 Max Speed:
J1: 123°/s
J2 :115°/s
J3 :112°/s
J4 :179°/s
J5 :172°/s
J6 :219°/s
關節范圍 Max Operation Area:
J1: ±185°
J2: -50° ~ 85°
J3: -155° ~ 20°
J4 :±350°
J5: ±125°
J6: ±350°
防護等級 protective specification :J5J6/ IP67
其他 :IP54
重復定位精度 Position Repeat Accuracy※ :±0.1mm
控制柜 controller: TRC3-C06
工作溫度 Working Temperature: 0~45℃