型號 Model :EX-JQR6300T15
手腕負載 Payload :25kg
**工作半徑 Max Working Radius :1700mm
自由度 DOF: 6 軸
本體重量 Body Weight :280kg
額定功率 Rated Power :4.7kw
關節速度 Max Speed:
J1: 187°/s
J2 :148°/s
J3 :169°/s
J4 :234°/s
J5 :225°/s
J6 :360°/s
關節范圍 Max Operation Area:
J1: ±160°
J2: 150°~ -75°
J3: 60°~ -200°
J4: ±180°
J5: ±120°
J6: ±360°
防護等級 protective specification: IP54
重復定位精度 Position Repeat Accuracy※ :±0.08mm
控制柜 controller: TRC5-B06
工作溫度 Working Temperature: 0~45℃