型號 Model:EX-JQR5700T13
手腕負載 Payload :70kg
**工作半徑 Max Working Radius :2119mm
自由度 DOF :6 軸
本體重量 Body Weight: 600kg
額定功率 Rated Power: 6.8kw
關節速度 Max Speed:
J1: 127°/s
J2: 105°/s
J3: 100°/s
J4: 200°/s
J5: 160°/s
J6: 180°/s
關節范圍 Max Operation Area:
J1: ±165°
J2: 135°~ -90°
J3: 90°~ -185°
J4: ±200°
J5: ±105°
J6: ±360°
防護等級 protective specification: IP54
重復定位精度 Position Repeat Accuracy※ :±0.08mm
控制柜 controller :TRC3-C06
工作溫度 Working Temperature :0~45℃