型號 Model:EX-JQR5600T12
手腕負載 Payload :60kg
**工作半徑 Max Working Radius: 2119mm
自由度 DOF: 6 軸
本體重量 Body Weight: 600kg
額定功率 Rated Power :6.5kw
關節速度 Max Speed:
J1 :127°/s
J2 :105°/s
J3 :100°/s
J4 :200°/s
J5 :222°/s
J6 :233°/s
關節范圍 Max Operation Area
J1 :±165°
J2 :135°～ -90°
J3 :90°～ -185°
J4 :±200°
J5 :±105°
J6 :±360°
防護等級 protective specification: IP54
重復定位精度 Position Repeat Accuracy※ :±0.08mm
控制柜 controller: TRC3-C06
工作溫度 Working Temperature :0~45℃
