佛山英鵬機器人智能科技有限公司

foshan yingpeng robot intelligent technology co., ltd

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產品詳情
EX-AGV-630A7
15323277374
產品參數
規格: 630kg
品牌: 英鵬
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產品詳情
產品特征與優勢
? 極速：最高運行速度可達2.7m/s，快速出入庫、快速轉向銜接；

? 感知：自主庫位感知與識別、激光庫位空滿狀態檢測，自主決策不規則物體落貨與取貨，穩定高效；

? 高精度定位與導航：科鈦自主研發的C-Navi高精度激光/激光SLAM導航技術，重復定位精度可達毫米

級，導航精度10mm，停止精度10mm；

? 多機群智協同：分布式多機群智協同技術，強大的算法和硬件支持，真正做到去中心化，實現移動機器人的自主決策、高效的路徑規劃和交通協調，減少中心計算節點的高計算力要求，可同時協調1000臺以上機器人；

? 極簡人機交互：車載觸控、極簡的按鈕式任務下發，隨叫隨用；手自一體，隨切隨用，實現高效率的人機協作；簡單的地圖編輯和工單任務按鍵生成，實現快速部署和變更；

? 多重安全防護：采用激光、RGB-D視覺、超聲、機械式多傳感器融合技術達到360°立體防護的超強安全性能，具備人形、車輛自動識別與應急響應能力；

? 多種模式支持：郵差模式、呼叫模式、派送模式，提供多種作業模式，實現庫位到庫位、庫區到庫區的任意組合，適用于各種復雜使用場景和作業流程。


基本參數

導航方式激光/激光SLAM
額定荷載 (kg)2000
載荷中心距(mm)600
自重（含電池）(kg)630
車輛尺寸外形尺寸L/W/H(mm)1866/730/2170
貨叉尺寸S/E/L(mm)55/170/1150（1220）
貨叉外寬(mm)540/685(可選)
運動性能行走速度 (滿載/空載) (m/s)2.3/2.7
停車精度(mm)10
導航精度(mm)10
托盤為1200寬×1000長的通道寬度(mm)2680
轉彎半徑(mm)1700
電池規格電池電壓/容量 (V/Ah)24/160
充電方式自動/手動
續航能力(h)6月8日
安全防護RGB-D相機人形和車輛識別，細小障礙物檢測前向
單激光180°避障（可選配雙激光270°避障）前向
超聲波兩側
叉尖視覺、紅外雙重檢測后向
托盤到位檢測后向
機械接觸式防撞條前向、前方兩側
全時急停按鈕前向/兩側
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