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防爆自主導航抓取機器人19

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功能：基于ROS控制移動機器人底盤，實現室內外復雜場景三維點云地圖構建學習與地圖路徑點錄制跟蹤，停障，自由導航，循跡導航等自動駕駛核心功能開發與算法研究。

工控系統：x86構架I5-8265U/1.6GHz

LIDAR：高精度長距離16線激光雷達

超聲波：車規級超聲波

融合傳感器：IMU

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