佛山英鵬機器人智能科技有限公司

foshan yingpeng robot intelligent technology co., ltd

功能：基于Apollo控制移動機器人底盤，實現硬件組裝分解實訓與自動駕駛三維點云地圖構建學習與地圖路徑點錄制跟蹤，停障，自由導航，循跡導航，車路協同功能等自動駕駛功能使用與學習。

工控系統：xavier AGX

LIDAR：高精度廠距LiDAR-16

相機：高精度雙目視覺相機

超聲波：車規級超聲波

毫米波：250m探測毫米波雷達

融合傳感器：IMU

定位精度：室外定位精度達到±10cm，任務點精度±8cm；室外導定位精度±12cm，任務點定位精度±10cm