工控系統:x86工控機I3-8145U/2.1Hz
LIDAR:30m探測距離單線激光雷達
相機:1280*720@7fps640*480@30fps
融合傳感器:IMU
預裝系統:Ubuntu/ROS1/ROS2
定位精度:室內定位精度達到±5cm,任務點精度±5cm;