型號 :EX-JQRB4600U2
手腕負載 Payload :12kg
**工作半徑 Max Working Radius :1435mm
自由度 DOF :4 軸
本體重量 Body Weight: 175kg
額定功率 Rated Power: 2.5kw
關節速度 Max Speed:
J1: 170°/s
J2 :148°/s
J3: 185°/s
J4: 360°/s
關節范圍 Max Operation Area:
J1 :±175°
J2:85°~ -35°
J3 :70°~ -90°
J4 :±330°
防護等級 protective specification :IP54
重復定位精度 Position Repeat Accuracy※ :±0.08mm
控制柜 controller :TRC5-B06
工作溫度 Working Temperature :0~45℃