佛山英鵬機(jī)器人智能科技有限公司

foshan yingpeng robot intelligent technology co., ltd

型號(hào) Model :EX-JQR1900T3

手腕負(fù)載 Payload :4kg

**工作半徑 Max Working Radius: 1898mm

自由度 DOF :6 軸

本體重量 Body Weight: 190kg

額定功率 Rated Power :4kw

關(guān)節(jié)速度 Max Speed:

J1 :187°/s

J2 :148°/s

J3 :169°/s

J4 :300°/s

J5 :360°/s

J6 :600°/s

關(guān)節(jié)范圍 Max Operation Area:

J1: ±170°

J2 :153°～ -92°

J3 :80°～ -100°

J4 :±150°

J5 :±120°

J6 :±360°

防護(hù)等級(jí) protective specification: IP54

重復(fù)定位精度 Position Repeat Accuracy※ :±0.08mm

控制柜 controller :TRC5-B06

工作溫度 Working Temperature: 0~45℃