佛山英鵬機器人智能科技有限公司

foshan yingpeng robot intelligent technology co., ltd

額定負載速度（°/s）

J1軸

169

J2軸

166

J3軸

170

J4軸

302

J5軸

280

J6軸

743

關節運動范圍（°）

J1軸

±181.5

J2軸

-90~175

J3軸

-150~83

J4軸

±190

J5軸

±150

J6軸

±360

允許負載妞矩（N.m）

J4軸

22

J5軸

22

J6軸

9.8

允許負載轉動慣量（Kg.m2）

J4軸

0.65

J5軸

0.65

J6軸

0.17

IP等級

本體

IP54

腕部

IP65

本體重量（kg）

195

重復定位精準（mm）

±0.06

柜體尺寸（mm）

600*507*815

額定電流

12A

輸入電壓

380v 3AC±15%

安裝方式

地面、吊裝

安裝環境

環境溫度/濕度

0~45℃/20~85%

振動值

0.5G以下

其他

遠離腐蝕性氣體或液體或爆炸性氣體；離水源、油、粉塵；遠離電氣干擾源。