佛山英鵬機器人智能科技有限公司

foshan yingpeng robot intelligent technology co., ltd

產品特征與優勢 ? 超窄通道：緊湊的外形，搬運靈活小巧，直角轉彎通道要求可降低至2米，適用于超窄通道與受限空間的貨物搬運與存取，連續工作長達8小時； ? 高性價比：擁有國際領先的自主知識產權導航技術與控制器及全套硬件系統，維護及升級便捷，作業場景范圍廣泛，投資回報率高，整體更具性價比； ? 高精度定位與導航：科鈦自主研發的C-Navi高精度激光/激光SLAM導航技術，重復定位精度可達毫米級，導航精度10mm，停止精度10mm； ? 多機群智協同：分布式多機群智協同技術，強大的算法和硬件支持，真正做到去中心化，實現移動機器人的自主決策、高效的路徑規劃和交通協調，減少中心計算節點的高計算力要求，可同時協調1000臺以上機器人； ? 極簡人機交互：車載觸控、極簡的按鈕式任務下發，隨叫隨用；手自一體，隨切隨用，實現高效率的人機協作；簡單的地圖編輯和工單任務按鍵生成，實現快速部署和變更； ? 多重安全防護：采用激光、RGB-D視覺、超聲、機械式多傳感器融合技術達到360°立體防護的超強安全性能，具備人形、車輛自動識別與應急響應能力； ? 多種模式支持：郵差模式、呼叫模式、派送模式，提供多種作業模式，實現庫位到庫位、庫區到庫區的任意組合，適用于各種復雜使用場景和作業流程。

基本參數
	導航方式	激光/激光SLAM
	額定荷載 (kg)	1000
	載荷中心距(mm)	500
	自重（含電池）(kg)	600
車輛尺寸	外形尺寸L/W/H(mm)	1450/1050/998
	貨叉尺寸S/E/L(mm)	60/170/1000
	貨叉外寬(mm)	600
運動性能	行走速度 (滿載/空載) (m/s)	1/1.25
	貨架起升高度(mm)	1600
	停車精度(mm)	10
	導航精度(mm)	10
	托盤為1200寬×1000長的通道寬度(mm)	2038
	轉彎半徑(mm)	1145
電池規格	電池電壓/容量 (V/Ah)	24/160
	充電方式	手動/自動
	續航能力(h)	6月8日
安全防護	RGB-D相機人形和車輛識別，細小障礙物檢測	前向
	單激光180°避障（可選配雙激光270°避障）	前向
	超聲波	兩側
	叉尖紅外檢測	后向
	托盤到位檢測	后向
	機械接觸式防撞條	前向、前方兩側
	全時急停按鈕	前向/兩側