佛山英鵬機(jī)器人智能科技有限公司

foshan yingpeng robot intelligent technology co., ltd

產(chǎn)品特征與優(yōu)勢(shì) ? 平衡有力：高強(qiáng)度車體設(shè)計(jì)，使車輛能夠?qū)崿F(xiàn)2000kg的平衡舉升，運(yùn)行穩(wěn)定； ? 堆疊精準(zhǔn)：運(yùn)用視覺(jué)相機(jī)，動(dòng)態(tài)構(gòu)建機(jī)器人運(yùn)行軌跡，實(shí)現(xiàn)多層貨物高精準(zhǔn)堆疊； ? 高精度定位與導(dǎo)航：科鈦?zhàn)灾餮邪l(fā)的C-Navi高精度激光/激光SLAM導(dǎo)航技術(shù)，重復(fù)定位精度可達(dá)毫米級(jí)，導(dǎo)航精度10mm，停止精度10mm； ? 多機(jī)群智協(xié)同：分布式多機(jī)群智協(xié)同技術(shù)，強(qiáng)大的算法和硬件支持，真正做到去中心化，實(shí)現(xiàn)移動(dòng)機(jī)器人的自主決策、高效的路徑規(guī)劃和交通協(xié)調(diào)，減少中心計(jì)算節(jié)點(diǎn)的高計(jì)算力要求，可同時(shí)協(xié)調(diào)1000臺(tái)以上機(jī)器人； ? 極簡(jiǎn)人機(jī)交互：車載觸控、極簡(jiǎn)的按鈕式任務(wù)下發(fā)，隨叫隨用；手自一體，隨切隨用，實(shí)現(xiàn)高效率的人機(jī)協(xié)作；簡(jiǎn)單的地圖編輯和工單任務(wù)按鍵生成，實(shí)現(xiàn)快速部署和變更； ? 多重安全防護(hù)：采用激光、RGB-D視覺(jué)、超聲、叉齒檢測(cè)、機(jī)械式多傳感器融合技術(shù)達(dá)到360°立體防護(hù)的超強(qiáng)安全性能，具備人形、車輛自動(dòng)識(shí)別與應(yīng)急響應(yīng)能力； ? 多種模式支持：郵差模式、呼叫模式、派送模式，提供多種作業(yè)模式，實(shí)現(xiàn)庫(kù)位到庫(kù)位、庫(kù)區(qū)到庫(kù)區(qū)的任意組合，適用于各種復(fù)雜使用場(chǎng)景和工藝流程；

基本參數(shù)
	導(dǎo)航方式	激光/激光SLAM	激光/激光SLAM
	額定荷載(kg)	600	2000
	載荷中心距(mm)	500	500
	自重（含電池）(kg)	1355	2550
車輛尺寸	外形尺寸 L/W/H((mm)	2074/960/2239	2860/1290/2295
	門架**提升高度(mm)	2920	3800
	起升最高時(shí)門架高度(mm)	3896	4800
	貨叉尺寸 S/E/L(mm)	35/100/920	40/122/1070
	貨叉外寬（可調(diào)節(jié)）(mm)	200-560	250-700
運(yùn)動(dòng)性能	行走速度（滿載/空載）(m/s)	1.0/1.5	1.0/1.5
	停車精度(mm)	10	10
	導(dǎo)航精度(mm)	10	10
	托盤為1200寬×1000長(zhǎng)的通道寬度(mm)	3200	4000
	轉(zhuǎn)彎半徑(mm)	1100	1750
電池規(guī)格	電池電壓/容量(V/Ah)	24/160	24/180
	充電方式	自動(dòng)/手動(dòng)	自動(dòng)/手動(dòng)
	續(xù)航能力(h)	6月8日	6月8日
安全防護(hù)	RGB-D相機(jī)人形和車輛識(shí)別，細(xì)小障礙物檢測(cè)	前向	前向
	單激光180°避障（可選配雙激光270°避障）	前向	前向
	超聲波	兩側(cè)	兩側(cè)
	視覺(jué)、叉齒雙重檢測(cè)	后向	后向
	托盤到位檢測(cè)	后向	后向
	機(jī)械接觸式防撞條	前向、前方兩側(cè)	前向、前方兩側(cè)
	全時(shí)急停按鈕	前向/兩側(cè)	前向/兩側(cè)