配送機器人的工作原理

主要包括以下幾個方面：

1.感知系統：機器人通過先進的視覺感知、激光雷達、紅外線等多種感知技術，識別環境，感知障礙物和行人等，以確保安全運行。

2.定位導航系統：機器人通過先進的定位導航系統（如GPS、SLAM等），確定自身位置和運動方向，并規劃**路徑，實現自主導航和運行。

3.運動控制系統：機器人配備有運動控制系統，可以實現多種運動控制功能，如平移、旋轉、傾斜等，以適應不同的配送場景。

配送機器人優勢與機遇

一、 優勢分析

1.相比人工配送，配送機器人沒有工作時間限制,可連續工作，在大量配送訂單的情況下，機器人配送成本低于人工配送成本。

2.隨著傳感器、雷達等先進設備的廣泛運用，自動送貨機器人的續航能力、載貨方式、載重量得以提升，能夠適應于更加復雜、更加廣泛的應用場景。

3.我國自動送貨機器人行業產業鏈下游環節為外賣配送和末端快遞配送，末端配送問題是長期困擾物流企業發展的難題。在未來，自動送貨機器人可取代快遞員、外賣配送員從事日常配送工作，提高物流企業配送效率。

二、劣勢分析

1.當前中外電商巨頭以及機器人初創公司已相繼開展對自動送貨機器人的研究，但都處于實驗室測試階段，產品只可用于特定場景下，還不具備多場景應用能力，安全性與可靠性還有待提高。

2.目前自動送貨機器人普及率較低，主要原因包括四個方面：從技術方面來看，盡管自動送貨機器人機身配備了多個傳感器來感知周圍障礙物，但自動駕駛技術仍處于發展期，在配送環節的應用需要長期的測試;從交通安全方面來看，社會公眾擔憂自動送貨機器人在無人看守的情況下,自動送貨機器人是否會與機動車輛及行人會發生碰撞及發生碰撞后的處理方式和責任劃分;從貨物安全方面，來看，自動送貨機器人在無人看管的情況下，一旦偏離路線或遭受人為破壞，貨物配送的及時性與安全性則無法得到保障;從相關法規方面來看，自動送貨機器人上路運營涉及到路權問題，我國政府部門還未出臺相關的管理辦法，法律條例仍待完善。