什么是AGV、AMR、IGV？移動(dòng)機(jī)器人有哪些特點(diǎn)和分類(lèi)、有何不同

一、什么是AGV、AMR、IGV

自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車(chē)－－AGV（Automated Guided Vehicle）是指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置。

AGV即：Automated Guided Vehicle 簡(jiǎn)稱(chēng)AGV，當(dāng)前最常見(jiàn)的應(yīng)用如：AGV搬運(yùn)機(jī)器人或AGV小車(chē)，主要功用集中在自動(dòng)物流搬轉(zhuǎn)運(yùn)，AGV搬運(yùn)機(jī)器人是通過(guò)特殊地標(biāo)導(dǎo)航自動(dòng)將物品運(yùn)輸至指定地點(diǎn)，最常見(jiàn)的引導(dǎo)方式為磁條引導(dǎo)，激光引導(dǎo)，磁釘導(dǎo)航、慣性導(dǎo)航。

AMR自主移動(dòng)機(jī)器人，用于自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)中，機(jī)器人搬運(yùn)和揀選，包括入庫(kù)、揀貨、包裝到運(yùn)輸。從工廠車(chē)間的重復(fù)性工作到農(nóng)業(yè)、物流、酒店等領(lǐng)域的活動(dòng)，自主移動(dòng)機(jī)器人的使用正在改變業(yè)務(wù)的運(yùn)營(yíng)方式。

倉(cāng)庫(kù)、物流公司、農(nóng)業(yè)企業(yè)和醫(yī)療機(jī)構(gòu)都在尋找新的創(chuàng)新方法來(lái)改進(jìn)運(yùn)營(yíng)效率、提高速度、確保精度和增加安全性。許多人將目光投向自主移動(dòng)機(jī)器人 (AMR) 以尋求幫助。

自主移動(dòng)機(jī)器人是一種具有理解能力，并在其環(huán)境中獨(dú)立移動(dòng)的機(jī)器人。AMR 不同于其前代產(chǎn)品自動(dòng)導(dǎo)航車(chē)輛 (AGV)，后者依賴(lài)于軌道或預(yù)定義路線(xiàn)，并且通常需要操作員監(jiān)督。

AMR 使用一組復(fù)雜的傳感器、人工智能、機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)來(lái)計(jì)算路徑規(guī)劃，以理解環(huán)境并在其中導(dǎo)航，不受有線(xiàn)電源的限制。由于 AMR 配備了攝像頭和傳感器，如果它們?cè)诃h(huán)境中導(dǎo)航時(shí)遇到意外障礙，例如掉落的箱子或人群，它們將利用避撞等導(dǎo)航技術(shù)來(lái)減速、停止或重新規(guī)劃路線(xiàn)繞過(guò)障礙物，然后繼續(xù)執(zhí)行任務(wù)。

智能導(dǎo)引運(yùn)輸車(chē)是輛應(yīng)用北斗導(dǎo)航系統(tǒng)的無(wú)人駕駛IGV車(chē)。IGV載著集裝箱，以25—30公里的時(shí)速穿梭在堆場(chǎng)與碼頭泊位之間，高效且精準(zhǔn)。

二、IGV是什么？跟AGV有什么關(guān)系？

IGV是“Intelligent Guided Vehicle”的縮寫(xiě)，即智慧型引導(dǎo)運(yùn)輸車(chē)。和AGV相比較，IGV柔性化程度更高，無(wú)需借助任何標(biāo)記物行駛；并且路徑靈活多變，可根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)需求靈活調(diào)度，規(guī)劃簡(jiǎn)單，滿(mǎn)足絕大工廠的使用需求。相比AGV，IGV適合對(duì)柔性化要求更高的應(yīng)用場(chǎng)景，例如3C電子制造等行業(yè)，但相對(duì)而言?xún)r(jià)格也較高。