智能叉車(chē)的重要組成部分

叉車(chē)是現(xiàn)代物流的主要運(yùn)輸工具，它不僅是機(jī)械工業(yè)中重要的基礎(chǔ)工業(yè)設(shè)備，也是現(xiàn)代物流的重要組成部分。現(xiàn)代智能物流中，叉車(chē)的作用不言而喻，是不可或缺的重要工具。隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和人們生活水平的提高，我國(guó)的物流需求也在不斷增加。為了提高倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)輸效率以及安全的使用壽命，中國(guó)叉車(chē)行業(yè)已經(jīng)取得了長(zhǎng)足進(jìn)步、日益壯大。然而作為一種先進(jìn)的物流工具形式—叉車(chē)，隨著智能化倉(cāng)儲(chǔ)管理技術(shù)的快速發(fā)展而不斷發(fā)展完善。

1、叉車(chē)的結(jié)構(gòu)與性能

叉車(chē)的主要部件有車(chē)架、曲柄、回轉(zhuǎn)支承、動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置、電氣控制裝置等。由于叉車(chē)具有很高的起升效率，所以其性能是較為重要。而要提高叉車(chē)的性能并滿足物流系統(tǒng)的需求，就必須對(duì)其結(jié)構(gòu)和性能進(jìn)行合理設(shè)計(jì)。結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不當(dāng)會(huì)對(duì)叉車(chē)產(chǎn)生不利影響。例如在行走機(jī)構(gòu)與平衡重式叉車(chē)上裝配液壓系統(tǒng)及傳動(dòng)系統(tǒng)時(shí)易造成平衡重式叉車(chē)因重心高而在行走時(shí)側(cè)傾幅度大。為了使叉車(chē)具有較好質(zhì)量及提高工作效率，必須對(duì)叉車(chē)進(jìn)行結(jié)構(gòu)改進(jìn)與優(yōu)化。目前許多叉車(chē)仍然存在液壓系統(tǒng)易失液控制問(wèn)題和液壓系統(tǒng)易出現(xiàn)過(guò)載現(xiàn)象等。

2、叉車(chē)安全操作與故障診斷

叉車(chē)操作涉及到叉車(chē)作業(yè)人員（駕駛員、維修人員、司機(jī)、叉車(chē)等）和叉車(chē)作業(yè)環(huán)境。為了確保叉車(chē)在正常工作狀態(tài)下高效安全地進(jìn)行作業(yè)，需要對(duì)叉車(chē)開(kāi)展全方位的安全操作培訓(xùn)和故障診斷。因此，利用叉車(chē)運(yùn)行狀況數(shù)據(jù)和歷史數(shù)據(jù)對(duì)叉車(chē)操作進(jìn)行綜合評(píng)價(jià)和安全優(yōu)化是實(shí)現(xiàn)安全作業(yè)的重要環(huán)節(jié)。以自動(dòng)叉車(chē)司機(jī)操作為例將叉車(chē)安全操作的各個(gè)步驟與故障診斷方案進(jìn)行了有機(jī)整合。通過(guò)叉車(chē)行駛狀態(tài)數(shù)據(jù)和故障診斷優(yōu)化算法模型對(duì)叉車(chē)故障及運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行全面識(shí)別、分析與優(yōu)化。將叉車(chē)事故與運(yùn)行原因與風(fēng)險(xiǎn)進(jìn)行了有效隔離、消除事故對(duì)叉車(chē)的影響。

3、叉車(chē)安全作業(yè)控制

當(dāng)叉車(chē)運(yùn)行在一個(gè)狹窄的空間內(nèi)，或需要在一個(gè)狹小的空間內(nèi)做某些操作時(shí)，安全作業(yè)控制是關(guān)鍵所在。叉車(chē)安全作業(yè)控制中，由于叉車(chē)在一定距離內(nèi)能夠工作的時(shí)間很短，作業(yè)時(shí)間內(nèi)所要完成的操作也較少，因此安全作業(yè)控制一般都是通過(guò)計(jì)算機(jī)對(duì)設(shè)備進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)叉車(chē)工作環(huán)境進(jìn)行監(jiān)測(cè)并實(shí)現(xiàn)相應(yīng)功能。安全作業(yè)控制功能可實(shí)現(xiàn)對(duì)場(chǎng)地內(nèi)叉車(chē)、地面搬運(yùn)設(shè)備等物料進(jìn)行有效監(jiān)控。通過(guò)對(duì)環(huán)境信息及設(shè)備狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控、對(duì)物料進(jìn)行合理存放、對(duì)貨物情況進(jìn)行有效管理等一系列操作。實(shí)現(xiàn)對(duì)物料狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控與管理。

4、叉車(chē)故障診斷

叉車(chē)故障診斷系統(tǒng)利用計(jì)算機(jī)輔助診斷技術(shù)，實(shí)現(xiàn)叉車(chē)故障診斷的自動(dòng)化，將叉車(chē)的性能指標(biāo)與相關(guān)數(shù)據(jù)信息實(shí)時(shí)傳輸至管理系統(tǒng)中。能實(shí)時(shí)監(jiān)控車(chē)輛狀態(tài)，掌握車(chē)輛狀況，為駕駛員提供科學(xué)的駕駛依據(jù)。此外，叉車(chē)異常故障發(fā)生時(shí)，能夠及時(shí)發(fā)出報(bào)警信號(hào)，提醒駕駛員采取相應(yīng)措施。叉車(chē)在運(yùn)行過(guò)程中遇到異常時(shí)，能夠及時(shí)發(fā)出報(bào)警信號(hào)。叉車(chē)故障診斷系統(tǒng)能夠及時(shí)接收到異常信號(hào)并進(jìn)行分析，并給出故障診斷結(jié)果，為維護(hù)人員提供準(zhǔn)確答案和依據(jù)并進(jìn)行相應(yīng)處理。